Modern insansız hava araçları, EO/IR kameraları, LiDAR tarayıcıları, stabilize video yükleri, yönlü antenler veya uçak gövdesinden bağımsız olarak hareket eden diğer ekipmanları taşıyabilir. Bir faydalı yükün aynı yönde tekrar tekrar dönmesi gerektiğinde, geleneksel bir kablo tesisatı sonunda mekanik bir kısıtlama haline gelir. Kablo dolanabilir, harekete direnebilir, yalpa çemberi motorunu yükleyebilir veya tekrar tekrar bükülme nedeniyle arızalanabilir.
Bir İHA kayma halkası, bu dönen arayüz boyunca elektriksel sürekliliği korur. Sürekli harekete izin verirken, sabit uçak gövdesi ile dönen faydalı yük arasında güç, kontrol sinyalleri, sensör çıkışları, video veya dijital iletişim taşıyabilir.
İşin zor kısmı, kayma halkalarının dronlarda kullanılıp kullanılamayacağına karar vermek değil. Belirli bir eksenin buna ihtiyacı olup olmadığını, mevcut alana hangi mimarinin uyduğunu ve dönen kanalın tamamının nasıl test edilmesi gerektiğini belirler. Bu uygulamayı değerlendiren mühendisler ayrıca sitenin özel sayfasını da inceleyebilirler.İHA'larda ve diğer döner sistemlerde kullanılan sinyal kayma halkaları.
İHA Kayma Halkası Ne İşe Yarar?
Bir kayma halkası, döner bir elektrik arayüzüdür. Bir tarafı sabit kablo demetine bağlanırken diğer tarafı kamera, sensör, anten veya gimbal tertibatıyla birlikte döner. İki taraf birbirine göre hareket ederken dahili kontaklar gerekli devreleri korur.
Tasarıma bağlı olarak döner arayüz şunları taşıyabilir:
- DC gücü;
- motor veya ısıtıcı gücü;
- CAN, UART, RS-422 veya RS-485;
- kodlayıcı ve senkronizasyon sinyalleri;
- Ethernet;
- HD-SDI veya başka bir video arayüzü;
- RF koaksiyel kanallar;
- veya optik bir döner kanalla birleştirilmiş elektrik devreleri.
Devre sayımı tek başına uyumluluk sağlamaz. Yeterli iletkene sahip bir kayma halkası Ethernet, HD video, düşük-seviyeli analog sensörler veya RF için otomatik olarak uygun değildir. Kanalın tamamı, gerçek arayüzün gerektirdiği elektriksel özellikleri korumalıdır.
İHA Ekseninin Aslında Kayma Halkasına İhtiyacı Var mı?
İlk karar, her kamera gimbalinin sınırsız dönüşe ihtiyaç duyduğu varsayımına değil, gerçek hareket zarfına dayanmalıdır.
| Hareket veya Arayüz Gereksinimi | Değerlendirme Çözümü | Ana Mühendislik Sorusu |
|---|---|---|
| Sürekli 360 derece dönüş veya tek yönde tekrarlanan dönüşler | Elektrikli kayma halkası | Gerekli güç ve veriler mevcut boyut ve tork aralığından geçebilir mi? |
| Sınırlı{0}}açılı tarama | Kablo döngüsü, esnek devre veya büküm kapsülü | Kablo, hareketi kısıtlamadan gerekli bükülme döngülerine dayanabilir mi? |
| Elektrik gücüyle-yüksek bant genişliğine sahip optik veriler | Fiber-optik döner bağlantıyla birleştirilmiş elektrikli kayma halkası | Optik ve elektrik yolları birlikte paketlenip nitelendirilebilir mi? |
| Düşük eksenel yükseklik ancak yeterli radyal alan | Krep veya tabak mimarisi | Tasarım tork, karışma, aşınma ve veri-bütünlüğü gereksinimlerini karşılayabiliyor mu? |
| Eksen boyunca merkezi şaft, optik yol veya mekanik eleman | İçten-delik kayma halkası | Gimbal hangi delik çapına ve dış çapa uyum sağlayabilir? |
Moog'un yayınlanmış elektro-optik sistem bilgileri, sürekli dönen eksenler üzerindeki kayma halkalarını ve tarama veya sınırlı dönüş eksenleri üzerindeki büküm kapsüllerini-açıklamaktadır. Aynı zamanda yüksek-bant genişliğine sahip kayma halkalarını, fiber-optik döner bağlantıları ve çoğullamayı, dönen EO sistemleri için farklı araçlar olarak tanımlar.Moog'un elektro-optik döner-arayüz örneklerini inceleyin.
Eksen kontrollü bir açıyla hareket ettiğinde ve bükülme yarıçapı, çevrim ömrü ve yönlendirme doğrulanabildiğinde kablo döngüsü daha basit bir çözüm olabilir. Eksenin bir gevşeme rutini olmadan birden fazla dönüşü tamamlaması gerektiğinde veya kablo torkunun işaretleme performansını etkileyebileceği durumlarda, kayma halkası daha ilgi çekici hale gelir.
İHA Kayma Halkaları Nerelerde Kullanılır?
EO/IR ve Stabilize Kamera Gimballeri
Stabilize edilmiş bir kamera, bir hedefi izlemek veya seçilen bir görüş hattını korumak için uçaktan bağımsız olarak dönebilir. Azimut veya dönüş ekseni sürekli dönüş gerektiriyorsa, kayma halkasının aynı mekanik bağlantı üzerinden yük gücü, motor veya ısıtıcı devreleri, kontrol iletişimi, kodlayıcı geri bildirimi ve videoyu taşıması gerekebilir.
Kompakt gimballer genellikle bir incelemeyle başlarkapsül kayma halkası konfigürasyonlarıStandart bir kapsül ancak torku, devre tahsisi, protokol uyumluluğu, sıcaklık aralığı ve ömrü gerçek göreve göre kontrol edildikten sonra seçilmelidir.
LiDAR ve Dönen Tarayıcılar
Dönen bir LiDAR veya tarama yükü güç, zamanlama, senkronizasyon, Ethernet ve diğer sensör verilerini gerektirebilir. Mühendis, tarayıcının sürekli olarak mı yoksa salınım mı yaptığını, ne kadar bant genişliğinin gerekli olduğunu ve hızlanma ve yön değişiklikleri sırasında veri bağlantısının hatasız-serbest kalması gerekip gerekmediğini belgelemelidir.
Dönen Antenler ve RF Yükleri
Yönlü antenler DC gücünü, kontrolü, konum geri bildirimini ve bir veya daha fazla RF kanalını birleştirebilir. RF yolları sıradan sinyal kabloları gibi değerlendirilmemelidir. Frekans aralığı, ekleme kaybı, geri dönüş kaybı, izolasyon, konektör türü ve faz kararlılığı, özel bir döner bağlantı veya amaca uygun-yapılı bir hibrit düzenek gerektirebilir.
İp Makaraları
Bağlı İHA sistemlerinde kayma halkası, havadaki faydalı yük yerine yer tarafındaki makaraya- takılabilir. Makara arayüzü, ip açılırken veya geri çekilirken gücü ve iletişimi koruyabilir. Bu uygulama genellikle minyatür bir gimbal kayma halkasından farklı bir akım, kablo-yönetimi, termal ve bakım profiline sahiptir.
İHA Kayma Halkası Seçimi İçin Temel Gereksinimler
1. Devreye Göre Gücü Tanımlayın
Her elektrik yükünü ayrı ayrı listeleyin. Her devre için şunları kaydedin:
- nominal voltaj;
- sürekli akım;
- tepe veya başlangıç akımı;
- izin verilen maksimum voltaj düşüşü;
- yalıtım gereksinimi;
- topraklama düzenlemesi;
- ve beklenen görev döngüsü.
Arayüzü yalnızca ortalama akıma göre boyutlandırmayın. Motorlar, ısıtıcılar, aydınlatma üniteleri ve diğer yükler, kararlı-durum değerinin üzerinde başlatma veya geçici akım oluşturabilir. Test planı, en zorlu temsili yük altında voltaj düşüşünü ve sıcaklık artışını doğrulamalıdır.
2. Tam Veri Arayüzünü Tanımlayın
"Altı sinyal kablosu" gibi bir gereklilik yeterli değildir. Protokolü, hızı, kablo yapısını, konektörü, korumayı ve kabul kriterlerini belirtin.
Ethernet için, yalnızca "Ethernet" kelimesini kullanmak yerine gerekli Ethernet çeşidini belirtin.IEEE 802.3 Çalışma GrubuEthernet ağları için standartlar geliştirir ve seçilen döner kanal, yük tarafından kullanılan gerçek fiziksel-katman uygulamasına göre değerlendirilmelidir.
Faydalı tedarikçi kanıtları şunları içerebilir:
- desteklenen Ethernet hızı ve fiziksel arayüz;
- karakteristik empedans kontrolü;
- üretim kablosu ve konnektör konfigürasyonu;
- geçerli olduğunda ekleme-kayıp ve geri dönüş-kayıp sonuçları;
- dönüş sırasında paket-kaybı veya bit-hata testi;
- hız ve hareket profilini test edin;
- ve temsili motor ve güç gürültüsü altında performans.
Daha fazla bilgi edinmek için siteninEthernet kayma halkası kılavuzu. Bir birimin "Ethernet'i desteklediğine" ilişkin tedarikçi beyanının yine de belirli protokol, kablo uzunluğu, konnektör düzenlemesi, dönme hızı ve sistem ortamı için onaylanması gerekir.
Video arayüzleri aynı düzeyde hassasiyet gerektirir. Örneğin, HD-SDI kullanan bir proje, herhangi bir düşük-akımlı sinyal devresinin çalışacağını varsaymak yerine, dönen video yolunun tamamını doğrulamalıdır. Site aynı zamanda bir örnek de sunuyor.HD-SDI ve Ethernet iletimi için yapılandırılmış özel elektrik kontak halkası.
3. Hareket Profilini Belgeleyin
Hareket gereksinimleri şunları içermelidir:
- sürekli veya aralıklı dönüş;
- normal ve maksimum hız;
- hızlanma ve yavaşlama;
- yön değişikliklerinin sıklığı;
- kalma süreleri;
- görev süresi;
- yıllık çalışma döngüleri;
- ve toplam gerekli devir sayısı.
Görev başına birkaç dakika boyunca yavaşça hareket eden bir kayma halkası, saatlerce sürekli tarama yapan bir bilezikten farklı bir aşınma profiline sahiptir. Hız aynı zamanda dinamik direnci, fırça davranışını, torku, ısı üretimini ve veri kararlılığını da etkiler.
4. Boyut, Ağırlık, Çap ve Tork Sınırlarını Ayarlayın
Bir İHA yalpa çemberi için mekanik zarf şunları tanımlamalıdır:
- maksimum dış çap;
- maksimum eksenel uzunluk;
- maksimum kütle;
- gerekli merkez deliği;
- montaj yöntemi;
- kurşun-tel çıkış yönü;
- bağlayıcı konumu;
- başlangıç torku;
- çalışma torku;
- ve denge gereksinimleri.
Başlangıç torku ve tork değişimi, düşük-hızlı takibi etkileyebilir. Aşırı veya tutarsız tork, başlatma tereddütü, gimbal titreşimi, akım artışları veya zayıf işaretleme stabilitesi olarak ortaya çıkabilir. Bu nedenle kayma halkası, gimbalın mekanik yük modeline dahil edilmelidir.
5. Gerçek Çalışma Ortamını Tanımlayın
"Havacılık-sınıf kayma halkası" talebi çok belirsiz. Gereklilik, aşağıdakiler de dahil olmak üzere gerçek çalışma ve depolama koşullarını tanımlamalıdır:
- minimum ve maksimum sıcaklık;
- yükseklik veya basınç;
- termal bisiklet;
- nem ve yoğunlaşma;
- yağmura, toza veya kuma maruz kalma;
- ilgili olduğu yerde tuz atmosferi;
- şok ve titreşim;
- ve elektromanyetik ortam.
Askeri veya savunma programları için çevre standartları, sözleşmeye dayalı test esasının bir parçasını oluşturabilir. Resmi açıklamasıMIL-STD-810Gerçekçi hizmet{0}}yaşam streslerine dayalı çevresel uyarlamayı vurgular; bu, her bileşen spesifikasyonuna değiştirilmeden kopyalanması gereken evrensel bir test listesi değildir.
Seçilen testler, seviyeler, eksenler, süreler, çalışma durumları ve geçme kriterleri platform ortamından ve program gereksinimlerinden gelmelidir.
6. Ömrü ve Bakımı Ölçülebilir Terimlerle Tanımlayın
"Uzun ömür" bir mühendislik gereksinimi değildir. Hayatı bir veya daha fazla ölçülebilir nicelik olarak tanımlayın:
- toplam devrimler;
- çalışma saatleri;
- görevler veya görev döngüleri;
- depolama ömrü;
- izin verilen bakım aralığı;
- ve kullanım ömrünün sonuna kadar kabul edilebilir performans değişikliği.
Erişilebilirlik de önemlidir. Kapalı bir yükün içine gömülü bir kayma halkasının değiştirilmesi için büyük bir sökme işlemi gerekebilir. Bu nedenle, daha uzun-ömürlü veya daha düşük-bakım gerektiren bir tasarım, başlangıç maliyeti daha yüksek olsa bile toplam program riskini azaltabilir.
Mekanik Mimarinin Seçimi
Kapsül Kayma Halkaları
Bir kapsül kayma halkası kontakları, mahfazayı, yatakları ve kabloları kompakt bir düzenek halinde paketler. Büyük bir merkez deliğine gerek olmadığında küçük gimballer için uygun olabilir. Mühendisin yine de torku, kablolamayı, çevresel yalıtımı, sinyal tahsisini ve yeterlilik durumunu doğrulaması gerekir.
Olağandışı devre tahsisi veya havacılık paketlemesi olan projeler de bunu inceleyebilirhavacılık döner-sistemi kapsül kayma halkası örneğiözelleştirilebilecek parametre türleri için referans olarak. Ürünün uygunluğu mevcut çizim ve veri sayfasına göre doğrulanmalıdır.
İçten-Delikli Kayma Halkaları
Geçişli-delik tasarımında şaft, optik yol, yapısal eleman, akışkan hattı veya ayrı bir döner bağlantı için merkezi bir açıklık bırakılır. Genellikle deliksiz bir kapsüle göre daha fazla radyal alan gerektirir. Mühendisler mevcut olanları karşılaştırabiliraçık-delik kayma halkası yapılandırmalarıeksen mimarisi merkezi bir geçiş gerektirdiğinde.
Gözleme Kayma Halkaları
Gözleme veya tabla düzeni, iletken yolları radyal olarak düzenleyerek eksenel yüksekliği azaltır. Bunun karşılığında-daha büyük radyal alan ve aşınma kalıntılarının, kapasitansın, karışmanın ve kontrollü-empedans sinyallerinin yönetiminin potansiyel olarak daha zor olması sağlanır. Mevcutgözleme kayma halkası tasarımlarıbu nedenle hem mekanik hem de sinyal-bütünlüğü gereksinimlerine göre değerlendirilmelidir.
Elektrik ve Optik Hibrit Arayüzler
Bir yük, elektrik gücünün yanı sıra yüksek-bant genişliği verisi gerektirdiğinde, dönen bağlantı noktası bakır devreleri bir fiber-optik döner bağlantı noktasıyla birleştirebilir. Elektrik kanalları güç ve düşük-frekans kontrolü taşıyabilirken, optik yol yüksek-hızlı verileri taşır. Bu yaklaşım bant genişliğini veya elektromanyetik izolasyonu iyileştirebilir ancak aynı zamanda hizalama, konektör, paketleme ve nitelik karmaşıklığını da artırır.
Pratik Bir İHA Kayma Halkası Seçimi İş Akışı
Adım 1: Dönen Ekseni Geçen Her Şeyin Haritasını Çıkarın
Güç, kontrol, video, Ethernet, RF, fiber optik, topraklama, koruma, konektörler ve mekanik yönlendirmeyi kapsayan tek bir arayüz-kontrol listesi oluşturun.
Adım 2: Rotasyon Gereksinimini Onaylayın
Eksenin sürekli dönüşe mi, tekrarlanan çok-dönüşlü harekete mi yoksa sınırlı-açılı taramaya mı ihtiyacı olduğuna karar verin. Bu, bir kayar halkanın, kablo halkasının, büküm kapsülünün veya hibrit çözümün değerlendirilmesi gerekip gerekmediğini belirler.
Adım 3: Kontrollü Bir İhtiyaç Matrisi Oluşturun
Zorunlu gereksinimleri tercihlerden ayırın. Boyutların, akımın, veri hızının, ömrün veya çevre koşullarının resmi olmayan e-posta bildirimleri olarak kalmasına izin vermeyin.
Adım 4: Özel Tasarım Talep Etmeden Önce Standart Ürünleri Karşılaştırın
Standart bir ürün, elektriksel değerleri, sinyal performansı, torku, boyutları, ortamı, ömrü ve belgeleri halihazırda projeyle eşleştiğinde geliştirme çabasını azaltabilir.
A özel kayma halkası çözümüproje alışılmadık boyutlar, karışık yüksek{0}}akım ve hassas kanallar, özel konektörler, kontrollü-empedans verileri, optik veya RF entegrasyonu, düşük tork, çevresel sızdırmazlık, yedeklilik veya programa-özel doğrulama gerektirdiğinde uygun hale gelir.
Adım 5: Gerçek Sistemle Prototip
Adayı üretim-temsilcisiyle test edin:
- gimbal motoru ve denetleyicisi;
- güç kaynağı;
- kamera, sensör veya anten;
- kablo demeti ve konektörler;
- iletişim protokolü;
- topraklama ve ekranlama düzenlemesi;
- ve işletim yazılımı.
Bir bileşen, bağımsız bir süreklilik testini geçebilir ve bir motor sürücüsünün veya anahtarlamalı güç dönüştürücünün yanına monte edildikten sonra yine de başarısız olabilir.
6. Adım: Dinamik ve Çevresel Doğrulamayı Çalıştırın
Kayma halkası dönerken, temsili akımı taşırken ve gerçek verileri aktarırken test yapın. Yararlı bir başlangıç noktası sitenin kılavuzudur.kayma halkası nasıl test edilirancak nihai prosedürler ve geçiş limitleri proje spesifikasyonundan ve onaylanmış test planından gelmelidir.
Adım 7: Arayüzü ve Kabul Kriterlerini Dondurun
Üretimden önce çizimi, pin çıkışını, kablo uzunluğunu, montaj toleranslarını, tork limitlerini, elektrik limitlerini, veri kriterlerini, çevresel testleri, izlenebilirliği ve değişiklik-kontrol sürecini onaylayın.
Üreticininkurulum talimatlarımekanik arayüz dondurulmadan önce de gözden geçirilmelidir. Yanlış hizalama, desteklenmeyen yükleme, kötü kablo yönlendirmesi-veya istenmeyen rulman yükleri bileşen-seviyesi performansını geçersiz kılabilir.
EO/IR Gimbal için Açıklayıcı Gereksinim Örneği
Aşağıdaki örnek kurgusaldır ve yalnızca gereksinim-oluşturma sürecini göstermek amacıyla eklenmiştir. Bir ürün tavsiyesi değildir.
| İhtiyaç Alanı | Örnek Proje Girişi | Mühendislik Takibi- |
|---|---|---|
| Döndürme | 20 rpm'de sürekli azimut dönüşü | Başlangıç torkunu, çalışma torkunu, yön değişikliklerini ve test hızını onaylayın. |
| Görev profili | Görev başına 40 dakikalık rotasyon, yılda 300 görev | Yıllık devirleri hesaplayın ve gerekli yeterlilik marjını tanımlayın. |
| Güç | 24 VDC, 3 A sürekli, 6 A başlangıç tepe noktası | İzin verilen voltaj düşüşünü, sıcaklık artışını ve tepe süresini doğrulayın. |
| Veri | Gigabit Ethernet ve CAN | Ethernet fiziksel arayüzünü, kablosunu, bağlayıcısını, paket-kayıp sınırını ve dinamik test yöntemini tanımlayın. |
| Mekanik zarf | Gimbal modeli tarafından belirlenen maksimum çap, uzunluk, kütle ve tork | Kontrollü CAD arayüzlerini kullanarak kapsül ve açık delik seçeneklerini{0}karşılaştırın. |
| Çevre | Proje{0}tanımlı çalışma sıcaklığı, titreşim ve nem | Genel havacılık değerlerini kopyalamak yerine test seviyelerini platforma göre uyarlayın. |
| Bakım | Planlanan yük aralığı boyunca hizmet verilemez | Ömür ve performans-sapması gereksinimlerini buna göre ayarlayın. |
Bu kurgusal örnekte tahmini yıllık rotasyon şu şekildedir:
20 rpm × 40 dakika × 300 görev=240.000 devir/yıl.
Bu rakam nihai yaşam gereksinimi değildir. Proje ekibinin yine de yeterlilik marjını, yer testlerini, kısmi görevleri, beklenmeyen görev döngülerini, depolamayı ve planlanan servis aralığını hesaba katması gerekir. Hesaplama, operasyonel bir ifadeyi ölçülebilir bir mühendislik girdisine dönüştürür.
Ethernet, Video ve Hassas Sinyaller Nasıl Doğrulanır?
Yüksek-hızlı veriler tam bir kanal olarak doğrulanmalıdır. Kayma halkası, kurşun kablolar, konektörler, PCB geçişleri, topraklama ve alıcı ekipmanın tümü performansı etkiler.
Ethernet veya dijital video için test planı şunları içerebilir:
- bağlantı kurulması ve kurtarılması;
- dönüş sırasında sürekli paket iletimi;
- paket-kaybı veya bit-hata sınırları;
- başlatma, hızlanma ve geri dönüş sırasındaki performans;
- aktif motor ve güç devrelerinin yanında çalışma;
- sıcaklık-ekstrem testler;
- bitişik kanallar arasında çapraz karışma;
- ve dayanıklılık bisikletinden sonraki performans.
Düşük-seviyeli analog, kodlayıcı ve senkronizasyon sinyalleri, gürültü, sapma, titreşim veya dalga biçimi bozulması gibi farklı kabul kriterleri gerektirebilir. Güç ve hassas sinyaller, kasıtlı koruma, dönüş yolları ve fiziksel ayırma ile tahsis edilmelidir.
Siteye-özel daha fazla rehberlik için şu makaleyi inceleyin:kayar halka sistemlerinde elektromanyetik uyumluluk.
Savunma programları referans verebilirMIL-STD-461EMI emisyonu ve duyarlılık gereksinimleri için. Resmi kapsam ayrıca standardın tanımlanmış ekipman ve alt sistem türleri için tasarlandığını ve her modüle veya platformun tamamına ayrım gözetmeksizin uygulanmaması gerektiğini de açıklamaktadır. Bu nedenle geçerli testler programın sistemi ve sözleşme gereklilikleri tarafından belirlenmelidir.
Yaygın İHA Kayma Halkası Arızası Belirtileri
| Gözlemlenen Belirti | Olası Neden | Önerilen Soruşturma |
|---|---|---|
| Aralıklı video veya Ethernet bağlantısı | Empedans süreksizliği, karışma, zayıf koruma, konnektör geçişi veya dinamik kontak değişimi | Trafiği dönerken sürekli çalıştırın ve hataları açı, hız, motor durumu ve sıcaklıkla ilişkilendirin. |
| Gimbal başlangıç titreşimi | Aşırı başlatma torku, tork dalgalanması, yanlış hizalama, kablo yükü veya yatak yükü | Torku ayrı ayrı ve monte edilmiş gimbal üzerinde gerekli sıcaklık aralığında ölçün. |
| Beklenmeyen voltaj düşüşü | Küçük boyutlu devre, yüksek kontak direnci, konnektör direnci veya aşırı akım tepe noktası | En kötü çalışma durumunda yükteki voltajı ölçün ve sıcaklık artışını kontrol edin. |
| Aralıklı kodlayıcı veya kontrol geri bildirimi | Zemin-referansı kayması, gürültü eşleşmesi, temas dengesizliği veya konektör sorunu | Dönüş yollarını, korumayı, dalga biçimi kalitesini ve motor değiştirme sırasındaki hataları inceleyin. |
| Anormal sıcaklık artışı | Aşırı akım, zayıf kontak durumu, yetersiz iletken tahsisi veya yetersiz ısı dağıtımı | Nominal-yük testini sıcaklık izleme ve üretim-temsilcisi kablolaması ile tekrarlayın. |
| Bisiklet sürdükten sonra performans düşüyor | Kontak aşınması, döküntü, yağlayıcı değişimi, yatağın bozulması, kirlenme veya kablonun gerilmesi | Dayanıklılık testi öncesinde, sırasında ve sonrasında direnç, gürültü, tork ve veri performansını karşılaştırın. |
Yeterlilik Testleri ve Üretim Kabul Testleri
Yeterlilik testleri, tasarımın tanımlanan işletim ve çevre gerekliliklerini karşılayabildiğini gösterir. Aşağıdakileri içerebilir:
- dinamik temas-direnç değişimi;
- voltaj düşüşü ve sıcaklık artışı;
- başlatma ve çalıştırma torku;
- izolasyon direnci ve dielektrik dayanım;
- veri çıkışı, paket kaybı veya bit-hata performansı;
- video sürekliliği;
- EMI ve karışma;
- şok ve titreşim;
- aşırı sıcaklıklar ve termal döngü;
- nem veya sızdırmazlık testleri;
- ve dayanıklılık ömrü.
Üretim kabul testi, üretilen birimlerin onaylanmış tasarıma uygun olduğunu doğrular. Genellikle daha dardır ve şunları içerebilir:
- görsel ve boyutsal inceleme;
- pin yapısı ve süreklilik;
- yalıtım ve dielektrik testleri;
- temas direnci;
- tork;
- temel fonksiyonel sinyal testleri;
- ve dokümantasyon veya izlenebilirlik incelemesi.
Gerçek kabul planı imalatçının kontrollü süreçlerine bağlanmalıdır. Alıcılar ByTune'un sayfalarını şu adreste inceleyebilir:kayma halkası kalite yönetimiVeüretim yetenekleriTedarikçi dokümantasyonunu ve denetim gerekliliklerini tanımlamadan önce.
Standart mı yoksa Özel İHA Kayma Halkası mı?
Aşağıdaki durumlarda standart bir kayma halkası uygun olabilir:
- akım ve voltaj değerleri yükü karşılıyor;
- tam veri arayüzü doğrulandı;
- boyutu, kütlesi, çapı ve torku gimbal'e uygundur;
- çevresel derecelendirme misyonla eşleşiyor;
- beklenen ömür yeterlidir;
- ve mevcut belgeler projeyi karşılamaktadır.
Proje aşağıdakileri gerektirdiğinde özel tasarım daha makul hale gelir:
- benzersiz bir çap, eksenel uzunluk veya merkez deliği;
- alışılmadık derecede düşük kütle veya tork;
- karışık yüksek-akım ve hassas sinyal devreleri;
- doğrulanmış Ethernet, video, RF veya optik kanallar;
- özel konektörler veya kablo çıkışları;
- çevresel sızdırmazlık;
- yedek devreler;
- veya programa-özel nitelik ve izlenebilirlik.
Özelleştirme, tanımlanmış bir sistem riskini çözmelidir. Sadece uygulama havacılık olarak tanımlandığı için seçilmemelidir. Standart ve özel adaylar aynı gereksinim matrisi ve kabul kriterleri kullanılarak karşılaştırılmalıdır.
İHA Kayma Halkası RFQ ile Gönderilecek Sorular
- Eksen sürekli dönüş mü yoksa sınırlı-açılı hareket mi gerektiriyor?
- Normal ve maksimum dönüş hızları nelerdir?
- Kaç görev, çalışma saati ve toplam devir gereklidir?
- Her güç devresi için nominal voltaj, sürekli akım ve tepe akımı nedir?
- Hangi iletişim, video, RF veya optik arayüzler eksenden geçmelidir?
- Her arayüz için hangi veri hızı, kablo, konnektör ve kabul testi geçerlidir?
- Maksimum çap, uzunluk, kütle, delik ve tork nedir?
- Hangi montaj yöntemi ve kurşun-kablo çıkışı gereklidir?
- İşletim ve depolama ortamları nelerdir?
- Hangi şok, titreşim, sıcaklık, nem, sızdırmazlık ve EMI testleri geçerlidir?
- Faydalı yük montajından sonra bakım mümkün müdür?
- Hangi yeterlilik raporları, denetim kayıtları ve izlenebilirlik belgeleri gereklidir?
- Hangi üretim miktarı, prototip miktarı ve teslimat planı bekleniyor?
SSS
S: Tüm İHA Kamera Gimballerinin Kayma Halkalarına İhtiyacı Var mı?
C: Hayır. Bir kayma halkasına esas olarak, dönen eksen elektriksel olarak bağlı kalarak sürekli veya tekrarlanan çok-dönüşlü hareket gerektirdiğinde ihtiyaç duyulur. Yönlendirme ve yorulma ömrü doğrulanırsa, sınırlı-açılı hareket bir kablo döngüsü, esnek devre veya büküm kapsülü ile gerçekleştirilebilir.
S: Bir İHA Kayma Halkası Güç, CAN ve Ethernet Taşıyabilir mi?
C: Birden fazla devre türünü taşıyacak şekilde tasarlanabilir, ancak gerçek akım, topraklama, ekranlama, Ethernet uygulaması, konektör, kablo, dönme hızı ve ortam için uyumluluğun doğrulanması gerekir. Devre sayımı tek başına yeterli kanıt değildir.
S: Bir Drone İçin Her Zaman En Küçük Kayma Halkası En İyi Seçim midir?
C: Hayır. Boyutun küçültülmesi devre ayırmayı, termal yönetimi, yalıtımı, montajı, tork kontrolünü ve yüksek-hızlı sinyal performansını daha zor hale getirebilir. En iyi paket, tüm zorunlu gereklilikleri belgelenmiş marjla karşılayan en küçük tasarımdır.
S: Bir İHA Kayma Halkası Ne Kadar Ömürlüdür?
C: Evrensel bir yaşam değeri yoktur. Yaşam; kontak teknolojisine, hıza, görev döngüsüne, akıma, titreşime, kirlenmeye, sıcaklığa, rulman tasarımına ve bakıma bağlıdır. Gerekliliği devirlerde, çalışma saatlerinde, görevlerde veya bu önlemlerin bir kombinasyonunda ifade edin.
S: Fiber-Optik Döner Bağlantı Ne Zaman Düşünülmelidir?
C: Yükün yüksek veri bant genişliği, elektriksel izolasyon veya elektromanyetik girişime karşı azaltılmış duyarlılık gerektirdiği durumlarda bu durum düşünülebilir. Elektrik gücü yine de ayrı bir elektrik yolu veya entegre bir elektrik-ve-optik düzenek gerektirecektir.
S: Bir Prototip Yalnızca Bağımsız Bir Bileşen Olarak Test Edilmeli mi?
C: Hayır. Bağımsız testler faydalıdır, ancak son doğrulamada üretim-temsilci kabloları, konektörler, güç kaynakları, motorlar, denetleyiciler, yük elektroniği, topraklama, koruma ve yazılım kullanılmalıdır.
Nihai İHA Kayma Halkası Seçimi Kontrol Listesi
- Dönüş aralığı ve hareket profili tanımlandı;
- normal ve maksimum hız tanımlanmış;
- görev döngüsü ve hesaplanan toplam ömür;
- sürekli ve tepe akımıyla listelenen tüm güç devreleri;
- tanımlanan tüm sinyal ve veri protokolleri;
- Ethernet, video, RF veya optik kabul kriterleri tanımlanmış;
- maksimum boyutlar, kütle, delik ve tork onaylıdır;
- montaj, hizalama, konnektör ve kablo yönlendirme kontrollüdür;
- belgelenen işletim ve depolama ortamları;
- özelleştirilmiş şok, titreşim, sıcaklık, nem, sızdırmazlık ve EMI testleri;
- yeterlilik ve üretim kabul testleri ayrılmış;
- bakım ve değiştirme erişimi gözden geçirildi;
- gerekli tedarikçi belgeleri ve izlenebilirlik tanımlanmış;
- ve aynı matrisle karşılaştırıldığında standart ve özel seçenekler.
Bir İHA kayma halkası, izole edilmiş bir konnektör olarak değil, dönen faydalı yükün tamamının bir parçası olarak seçilmelidir. Fiyat teklifi istemeden önce rotasyon profilini, elektrik yüklerini, veri arayüzlerini, mekanik zarfı, çalışma ortamını, yaşam hedefini ve kabul kriterlerini tek bir kontrollü belgede hazırlayın.
Bu bilgi elde edildikten sonra,başvuru gerekliliklerini mühendislik ekibine gönderinstandart-ürün incelemesi veya özel kayma halkası değerlendirmesi için.